第一个叫昆吾,第二个叫参胡,第三个叫彭祖,第四个叫会人,第五个叫曹姓,第六个叫季连,芈姓。楚人是芈季连的后代,所以姓芈。
楚人的祖先最早活动在黄河流域的中原地区,他们的一支在上古民族冲突的旋涡中及商王朝的驱逐下,逐渐南迁。即从现在的河南新郑向豫西南和陕东南方向迁徙,于西周初年到达丹水和淅水交汇处。之后继续南下,最后到达荆山附近的丘陵平原结合部的湖北荆山一带。后来到了商朝末年,芈姓中出了一个叫芈蚤的人,又称鬻熊、鬻熊子、鬻子,是已知最早的道家人物之一,起子书之始,很有学问。据史书记载,芈蚤着有《鬻子》一书,共二十二篇,今传《鬻子》仅二卷。芈蚤的学说对后来道教的创始人老子创立道教学说具有深远的影响。据说他去拜见文王时已经九十岁了,文王把他当作老师。后来,文王的儿子武王和孙子成王也把他当作老师。公元前1042年,周成王大量分封异姓诸侯时,芈蚤已去世,他的儿子芈熊丽、孙子芈熊狂也相继去世,周成王只好封他的曾孙芈熊绎为子爵,居丹阳,即现在的秭归一带。芈熊绎的曾祖父芈蚤又名鬻熊,所以芈熊绎便以曾祖父鬻熊的名字“熊”为氏。刚建国时,楚国不仅地位低下,而且是个很小的国家,方圆仅二十多平方公里。虽然熊绎被周王室封为子爵,却倍受歧视,各诸侯汇集京师时,不仅没有他的席位,还被安排去看守大庭前的火炬。倍受歧视和冷落的楚国国君熊绎回国后,沉痛而又郑重地说:“今受中原欺凌,是因楚国财富贫乏,兵微将寡。眼下若与中原对戈,是自取灭亡。欲求生存,不受欺侮,惟有同心创业,奋发图强。”于是一帮文武大臣在他的带领下,穿着破烂的衣服,推着用路边的树枝和竹子扎的柴车,同全族的人一起在自然条件极差的荆山开荒垦地,创造财富。经过多年的艰苦奋斗,楚国的疆土不断扩大,财富日益增多,军事力量不断增强。在创造财富、增强国力的同时,熊绎还把发愤图强、艰苦创业的奋斗精神作为立国之本一代代传递下去。继熊绎之后,经熊艾、熊怛、熊胜、熊杨传至熊渠,历时约一个半世纪,情况大为改善,显示了转弱为强的势头。到第九任君主熊渠时期,楚国趁周王室衰弱和中原动乱之机,开始了开疆拓土的进程,相继攻打庸国(今湖北竹山县)、扬越(今湖北中部)、鄂国(今湖北鄂州、武汉一带),将楚国势力推进到江汉平原,使楚国逐渐兴盛起来。当时,楚国灭掉一个诸侯国并非毁掉这个国家,而是出于长治久安的目的,保存其宗庙,将该国的国君族众迁往别处,然后设一个邑,并对当地民众进行安抚,斗邑亦由此而来。
坐在后面那辆车上的是服侍郧姬的两个使女。两个使女是郧姬嫁到楚国时郧国公送给郧姬公主的陪嫁,郧姬待她们亲如姐妹。后面车上担任护卫的则是位中年将军屈乃父。屈乃父身高九尺,生得尧眉凤眼,双目如电。屈乃父在楚王熊仪时任郎中,即御林军首领。他机警过人,武艺超群,斗伯比封于斗,霄敖熊坎便让他担任护卫一同前往。
当车行到一道坡前时,突然山崖上滚下一块巨石,将中间的一辆马车砸得粉碎。屈乃父见状,立即从战车上跳下来,快步跨到被砸烂的车前,只见辕马的后腿被砸断,在侧翻的车辕下剧烈地挣扎着。车内的两个宫女更是被砸得血肉模糊,早已死于非命。他朝崖顶一看,只见上面人头躜动。坐在前面车里的郧姬听到响动,不知发生了什么事,忙掀开车帘,顿时被眼前的惨状惊得目瞪口呆。就在这时,崖上箭如飞蝗,护送的兵士死伤大半,车夫也被乱箭射死。一支箭冲郧姬面门射来。说时迟、那时快,只见屈乃父一个纵步跨上去用身体挡住,那箭没伤着郧姬,却射在屈乃父的左胳膊上。屈乃父忍痛拔出箭朝山上射去,一道黑影应声中箭,坠落崖下。屈乃父见情况危急,纵身跃上郧姬母子乘坐的马车,那马一声嘶叫,抛鬃扬蹄一阵急驰。
刚转过一道弯,不想前面路口一队人马拦住去路。这到底是什么人?为什么要截击他们?屈乃父感到大惑不解。
挡道的是个黑大汉,身高丈余,面如锅底,暴眼虬须,穿一身黑袍,手持一杆双天画戟,活像一个恶太岁,冲这边叫道:“屈将军,我等识你是条好汉,不忍伤你。只要留下车内母子二人,你和其余的人尽可离开!”